机器人焊接过程中焊接质量控制的要素

摘要

本文主要从焊接机器人系统的组成部分、焊接机器人焊接质量控制要素分析、焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题、我国机器人焊接技术展望等方面进行了阐述。