基于Ackermann规则的准滑模控制器设计

摘要

滑模变结构控制因为独特的优势在很多领域有着广泛的应用前景，但是因其存在“抖动”现象，其应用受到极大的限制，本文设计了一种准滑模控制来消除这种“抖动”，并在设计滑模面时采用Ackermann规则进行设计。