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广义预测控制隐式算法在ATO系统中的应用

         

摘要

ATO系统具有时滞性、非线性、时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果.根据ATO系统的特点,设计了基于广义预测控制隐式算法的速度控制器,并对被控对象进行了仿真.Matlab仿真和实验结果证明,该控制策略比PID控制具有更好的控制效果.

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