一种用于雷达数字引导的卡尔曼滤波方法

摘要

本文详细介绍一一种用于雷达数字引导的卡尔滤波方法。此方法通过坐标变换、在新的空间迪卡尔坐标系下进行卡尔曼滤波，模拟实验结果表明，这种方法大大减小在雷达测量坐标系下由数学模型线性化所带来的误差。使参数预测精度提高一至五倍以上。