无线Mesh自组网技术在室内定位的应用

摘要

针对目前一些要求较高的人员定位系统定位成本高、距离短、无法实时显示多个人员位置等问题,研究并设计一种基于无线Mesh网络与惯性传感器的室内定位系统.该定位系统解决了在室内较为封闭的环境下无法实现人员定位和定位距离受限等关键性问题.将惯性传感器与无线Mesh网络的优势结合,构建完整的星型多路径人员定位系统.通过测试该定位系统得到的数据,表明该定位系统能够较好地满足火灾救援等严峻工作环境下人员的定位需求.同时,与传统室内定位系统相比,基于无线Mesh网络的人员定位系统在组网的操作性、成本、稳定性等方面具有较大的优势.