多种跟踪算法对机动目标跟踪的应用研究

摘要

通过建立目标运动模型,对多种跟踪滤波器进行了分析仿真.仿真结果表明,混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标跟踪效果比其它类型的滤波器好得多,并且确定了在航迹滤波与机动跟踪方面综合表现性能较高的IMMVCVA跟踪算法.通过外场实际数据验证,表明该算法对现实环境中的目标稳定跟踪具有重要的意义.