起重机械主梁塑性变形的机器视觉识别算法

摘要

针对现有起重机械激光测量法和有限元分析法的局限性,提出一种基于机器视觉的起重机械主梁塑性变形检测系统,将拍摄到的一组起重机械主梁图像,通过边界提取模块、除噪声模块、图像拼接模块、3D重组模块和边界曲线辨别模块处理后可以获取主梁变形曲线,再通过机器视觉识别算法计算出该条曲线的曲率,从而可以实现对各种起重机械(如门座式、岸边吊等)的主梁或起重臂是否存在整体或局部变形进行检测,该系统适用范围广而且实用性强。