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基于微分同胚的非线性系统解耦线性化

         

摘要

利用现代微分几何方法研究了非线性系统,通过构造适当的微分同胚,给出了非线性系统解耦线性化的充分必要条件。最后,用数值例子说明了本文所得的结论。

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