基于视觉仿生的凝视红外成像全向感知技术

摘要

人类活动所需信息的90%来自视觉。所谓"眼观四路",系指人们期望实现视觉的"全向感知"。尽管人眼是一种性能优异的光学传感器,但即使在白天,如果眼球不转动,其观察(即"凝视")景物的范围(视场角)通常仅为前向46°。