浅析基于数字控制器实现的最小拍控制系统

摘要

最小拍控制系统是针对离散控制系统而言的,要设计出符合要求的数字控制器,才能使系统在典型输入作用下,以有限拍结束响应过程,且在采样时刻上无稳态误差,因此,数字控制器的设计是设计最小拍控制系统的核心.对于数字系统,由于连续域中s平面左半平面的无穷远对应于z平面原点,因此是可以实现的.