无人艇同步定位与建图技术探究

摘要

同步定位与建图技术一直以来都是无人艇导航的一个热门研究方向,通过使用相机来获得周围环境信息以及定位自身位置。本文罗列了近年来出色的视觉SLAM算法和视觉惯导SLAM算法,系统的梳理了算法的优势与不足,同时归纳了SLAM算法的最新研究进展。最后,探讨了SLAM技术的发展趋势。