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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计

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智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题.由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器.Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高.

著录项

来源
《自动化仪表》 |2010年第9期|57-59|共3页
作者
甄红涛; 齐晓慧;
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作者单位

军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;

军械工程学院光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
智能车; 方向控制器; 参数自校正; 模糊控制; Matlab; 仿真;

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