IPMSM混合式无位置传感器调速系统研究

摘要

现有的内埋式永磁同步电动机(IPMSM)采用脉振高频电压注入法和扩展反电动势观测法进行转速估计,并通过线性叠加的方式确定两种方法在转速切换区的作用权重系数.采用该方法会产生较大的误差.为消除作用权重线性化叠加的弊端,引入了遗传优化算法确定两种无位置传感器控制技术的权重系数.通过分析内埋式永磁同步电动机矢量控制无位置传感器控制技术的约束条件,搭建了该系统的目标优化模型,并实时计算了两种方法的作用系数.以2.2 kW的内埋式永磁同步电动机全速域矢量控制系统为试验平台,进行了仿真试验.试验结果表明,基于遗传算法优化的混合式无位置传感器控制策略能够在全速域内实现转速精确控制的同时,完成不同无位置传感器控制策略的切换.该策略有效降低了转速切换区内的转速抖动程度,且提高了转子位置估算精度.