基于反馈线性化方法的励磁系统非线性H∞控制研究

摘要

本文提出了一种基于微分几何反馈线性理论的非线性Ｈ∞控制设计方法，并对这种方法的干扰抑制性能给予了讨论。同时依据这种方法设计了励磁系统的非线性Ｈ∞控制器，并证明该控制器具有鲁棒最优性。