基于改进PSO的励磁系统非线性PID控制研究

摘要

针对线性PID控制器在励磁控制系统中难以取得满意控制效果的缺点,在分析了PID控制器增益参数和偏差信号之间的非线性函数关系的基础上,根据控制量与误差信号之间的调节规律,构造出一种非线性PID控制器.因为粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,通过引入交叉因子的改进PSO算法来寻优非线性PID控制器各增益参数.仿真结果表明非线性PID控制器能够有效地改善机端电压的控制精度,并且具有良好的动态品质.