乐高EV3机器人电子模块制作

摘要

乐高EV3机器人是一款结合积木和不同功能电子模块的科教产品,在STEAM教育和创客教育极受欢迎,然而相对其它同类产品它的电子模块种类较少,难以满足更高教学需求.文章首先说明EV3机器人控制器输入端口和输出端口的引脚定义和功能,然后给出输入和输出模块的原理图,并以触摸开关模块和马达模块的具体原理图阐述EV3机器人电子模块制作方法,最后说明电路板的安装孔尺寸要求.