电动飞机永磁电机最大转矩电流比控制策略

摘要

为了解决某型双座电动飞机控制器在接近电机额定转速是抖动问题。建立了永磁同步电机的数学模型,并推导出在Te极值时id与iq的关系。推导出d、q轴电流与转矩的表达式和PI控制器参数,由此设计MTPA模块;搭建仿真模型实现最大转矩电流比控制方法。实验在电机参数与负载条件不变情况下进行。试验分为两个阶段,第一阶段为固定电流启动,目的是比较id=0与MTPA两种控制策略在电流值相同下转矩输出情况;第二阶段是平稳运行时突加负载目的是比较在相同负载情况下两种控制策略对电流的利用率。分析结果得出最大转矩电流比控制策略可以优化启动速度、提高电机效率、获得更好的动态性能。