核电PX泵站清理机器人控制系统设计

摘要

核电站的海水进水口PX泵站作为核电站重要的冷源入口,经常会因为淤泥、海生物等原因造成堵塞,影响核电站冷源的正常运行。而针对核电站冷源的清理作业常常伴随着高风险、高强度等多重不利因素,所以研究开发一种适用于高风险作业环境的海生物清理设备显得尤为重要。