利用卡尔曼滤波锁相环的有源电力滤波器研究

摘要

有源电力滤波器(APF)需要锁相环(PLL)获得电网电压相位.当电网电压出现谐波干扰时,传统PLL易受到电压扰动的影响,其产生的相位延迟导致无法准确检测谐波电流.此处设计一种采用卡尔曼滤波PLL的谐波电流检测方法,通过最小均方差递推观测数据,实时预测多个状态变量.以单相APF为例,搭建Matlab仿真模型及实验平台.仿真结果表明,卡尔曼滤波PLL较传统PLL具有跟踪速度快、抗干扰能力强的优点;实验结果也充分验证了采用卡尔曼滤波PLL的APF补偿效果好、相位延迟小.