基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制算法复杂与易受干扰的问题,在分析了PMSM数学模型的基础上,基于滑模观测器(SMO)算法,通过观测电机反电动势实现对转子位置的估算,以TMS320F28035型DSP为核心控制芯片构建了PMSM无传感器驱动控制系统,并进行仿真和实验研究.实验结果表明该方法能准确估算出电机的位置信息,且具有良好的静、动态特性,从而验证了SMO运用于无速度传感器PMSM驱动控制系统中的可行性和稳定性.