港口AIV北斗高精度导航性能验证

摘要

针对智能转运车辆(Autonomous Intelligent Vehicle,AIV)自主运行的安全需求和作业环境,提出北斗/GNSS高精度导航系统在3种运行场景下关键性能指标的分级要求。为量化评估北斗全球系统给AIV高精度导航系统带来的实际价值,在上海港外高桥四期码头的实际作业路线上,利用支持北斗全球系统的高精度定位定向模块完成对比测试,全面验证AIV高精度导航系统的可用性能。结果表明:北斗全球系统为AIV北斗/GNSS高精度导航系统带来约15颗可见导航卫星,使AIV北斗/GNSS高精度导航系统RTK定位定向解算的固定率提升约13%。