双小车集装箱起重机的人员自动探测技术

摘要

通过法国SETO码头的双小车起重机上的应用,介绍集装箱起重机人员自动探测系统,包括后场区域人员和障碍物的动态检测,以及中转平台人员检测.着重从应用背景、激光探头性能、探头的安装、系统的工作原理等方面,说明探测系统如何与起重机的控制系统相结合,保证自动化操作的安全性,其中涉及到部门自动化控制逻辑.