基于RoboMaster比赛气弹簧悬挂底盘的研究和分析

摘要

在RoboMaster2020赛季中,比赛场地的斜坡和台阶的数量较之前有明显的增多.随着比赛的不断发展成熟,自动瞄准技术的应用已经成为强队必备的标志.不论是场地的变化还是自动瞄准技术的应用,都对机器人的底盘提出了更高的要求.机器人底盘对赛场的适应性、运转的灵活性、运动的稳定性,将直接关系到赛场上的战局.为了研发出更能适应赛场变化的机器人底盘,本文在对赛场地形进行深刻分析的基础上,对机器人的底盘进行了需求分析.设计中,设计者创新性地使用气弹簧代替原有的普通弹簧避震器,在运用SolidWorks软件的建模构建出机器人底盘后,利用其运动软件ADAMS构件虚拟样机,对底盘进行仿真优化设计,设计研发了一种性能更优、较普通弹簧避震更适合用于RoboMaster比赛的气弹簧悬挂底盘.