一种低成本通用无人机全景摄像支架及系统设计

摘要

无人机载全景摄像设备价格昂贵、通用性不佳的问题限制了该项技术的普及应用,除了在专业的拍摄领域有所应用,很少有行业选择无人机载全景设备来作业。本项目在充分了解无人机全景摄像的市场前景后,基于3D打印技术,设计并制造了可拆卸的便捷无人机载摄像设备支架,使用全景图像拼接ORB算法,实时针对大场景区域快速、精准地进行图像拼接融合,呈现大视角高分辨率的效果;利用市场性价比较高的、符合项目实验需求的通用摄像头,设计并实现了一种适合无人机搭载的低成本通用无人机全景摄像支架及360°超宽视角实时图像采集系统。