基于Robotino移动机器人的多AGV联动系统设计

摘要

文章针对Festo移动机器人Robotino作为研究平台,针对机器人通过摄像头图像分析,避障和固定点定位进行可行性分析和验证。最后进行了多AGV联动设计,实现了启动→抵达指定仓库→根据信息采集识别3种不同颜色的物料→到达加工站并抵达下一站→安全停止的工作流程。