金属钣金折弯机器人系统的研究

摘要

随着中国制造2025及全球工业化4.0的全面推进,机器人自动折弯技术有了巨大的发展。将工业机器人应用在金属钣金折弯工作站系统当中,基于折弯工艺开发出相应的程序和算法。配合完善机器人的3D视觉设备、力矩传感器等外部输入元件,对折弯过程中的机器人系统进行数据采集,同时对钣金成型的变形特点进行分析,总结机器人动作和折弯机对应行参数要求。经过反复实验,总结规律,逐步实现了机器人在自动化钣金折弯生产线的成功应用。