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嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计

         

摘要

嵌入式Linux下开发各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序,以CAN控制器MCP2510为例,详细介绍了CAN总线控制器硬件接口设计,以及嵌入式Linux下设备驱动程序的开发流程和技巧,结合CAN控制器的特点,设计相关的数据结构和操作代码来实现CAN控制器的设备驱动程序.

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