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翟爽; 符东昇; 韩琳; 姜玉平; 何忠亮;
公安部第一研究所;
江苏省盐城市公安局盐南高新区分局;
机器人; 巡逻安保; 公共安全; 人机协同;
机译:应用了网络编码的上行链路高速移动终端到终端通信中的信道估计应用研究
机译:基于3G的移动警务信息应用系统设计探索。
机译:动态多代理巡逻,为移动人员服务的机器人应用程序
机译:预测性警务应用程序可支持智慧城市中的巡逻计划
机译:通过模仿和探索学习:类人机器人中的贝叶斯模型及其应用。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:社区警务,社区公正和恢复性司法:探索为公共安全提供平衡应用的链接
机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
机译:巡逻应用支持系统,移动终端及巡逻工作支持方法
机译:移动通信终端,包括应用程序的自动安装功能,用于中继对移动通信终端的应用程序的安装的中继服务器,仅移动终端的应用程序自动安装系统以及仅用于移动终端的应用程序自动应用程序相同
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