机器摹仿笔迹特征的实验研究——以RH890写字机器人为例

摘要

随着科技的进步,书写工具越发智能化,在司法鉴定实践中发现有多款可摹仿笔迹的智能仿生机器人,以直线关节型写字机器人RH890型号作为研究对象,探究同一人正常行为状态下的签名笔迹与写字机器人摹仿笔迹的异同,减少文件检验鉴错判与误判风险,通过对运笔特征和笔痕特征为重点研究,搭配比例特征与Hash相似值进行辅助分析,分析鉴别该笔迹是否为写字机器人摹仿。