激光扫描仪安装偏差测量及纠偏方法

摘要

散货料堆三维点云数据由安装在斗轮机大臂前端两侧的激光扫描仪扫描后,经过坐标转换计算获得。若激光扫描仪安装位置存在偏差且在计算方法中未得到处理,对后续堆取料作业的精确性会产生很大的影响。本文通过对激光扫描仪安装位置偏差的研究,提出一种测量安装偏差、纠正安装方位的方法,为提高三维点云数据精确性,提高无人化堆取料作业效率提供了一种解决思路。