堆垛机故障分析与健康状态监测研究

摘要

自动化立体仓库在现代仓储行业中发挥着重要的作用,而堆垛机作为整个自动化立体仓库的核心设备,运行状态、故障类型以及使用寿命,对于仓储作业正常运转具有重要的影响.因此对堆垛机健康状态进行监测,实施科学的检修与维护,既可以预防事故的发生,也可避免不必要的经济损失.就目前情况来看,评判堆垛机健康状态的好坏,不能只依据其出现的故障情况来判断,还包括使用寿命、故障维修后的状态等影响因素.从堆垛机故障与健康状态监测研究入手,分析故障原因及诊断技术,结合机电设备的健康状态监测研究现状,给出堆垛机故障诊断、健康状态监测的方法.