KR125型机器人在卷烟成品码垛中的适用性改造

摘要

为解决码垛机器人主轴部件损坏，备件缺失，采购周期长、费用高，没法及时满足卷烟生产所需的问题，利用现有的设备拆机件进行拼装改造。改造思路是以KR125/3型主轴为基础，用KR150L 150/3型腕部轴与之拼装。通过对机器人负载重量、加长臂、额定有效荷载、版本号和配重等关键技术参数适用性分析，按照其拆除、起吊、搬运、装配、调整等既定的标准程序进行改造。应用效果显示，KR125型机器人改造后用于卷烟成品码垛能够正常运行，在保证烟箱合格率的前提下速度可达75%以上、22 h连续工作。利用拆机件进行设备拼装改造，在不投入费用的情况下满足生产所需，节省设备购置和维修费用。