一种基于单片于机构成的伺服电机控制系统

摘要

由于计算机内部处理的信息都是数字量,因此,将有计算机系统介入的伺服机构称为数字伺服机构.其具有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点.这种数字式伺服系统的性能可以大大超过模拟伺服系统.本设计用单片机AT89C51控制伺服电动机的转速,并用显示器显示电动机的瞬时转动速度.只要硬件接口包括PWM功率放大器接口、速度反馈接口,就可以对系统采用不同的控制方式、不同的控制算法,具有极大的灵活性,充分发挥了单片机在电路控制中的优势.