视觉传感集成体系中不同图像间映射匹配关系

摘要

提出一种由三角法面形传感器和 2个 CCD摄像机组成的机器视觉传感集成系统 ,利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系 ,建立 3幅图像间的映射。可实现在二维 CCD图像上附加距离数据 ,及以三维面形数据为网格点粘贴亮度、颜色和纹理等信息 ;并进一步可实现 2幅二维图像基于映射小区域间的匹配 ,用于双 CCD摄像机交汇测量。保证了三维面形与二维图像间的信息融合和互补 ,以满足机器视觉需要。