基于相位映射的三维主动视觉标定

摘要

通过在结构光发射单元和成像单元间施加几何约束条件,建立统一的坐标系。利用条纹投影和相位映射技术,构造了将编码相位图映射为物体的三维空间坐标的数学模型,进而获得深度图像空间坐标的计算值,然后将其与物体空间的三维标定数据基准进行比较,建立目标函数为误差平方和最小的非线性优化方程。两步法迭代求解这个优化方程,最终获得三维系统的结构参数。实验结果证明了本文提出的三维成像系统标定理论和方法的有效性。