脉冲激光测距仪测距误差精确值的分析、实验与改善

摘要

一般认为:脉冲激光测距仪的测距误差⊿R等于计数误差⊿Rc,又等于正负距离量化单元l,即⊿R=⊿Rc=±l。我们认为三者一般互不相等,因为在目前设计情况下,时标频偏误差和脉冲前沿误差不能忽略,⊿R■⊿Rc。由子时标脉宽的影响,一般⊿Rc■±l。本文分析了上述三项测距误差,讨论了实验数据,提出了减小误差的措施