ROV加装SKID后对其作业的影响评估

摘要

水下工具模块(SKID)通常使用与水下机器人(ROV)相匹配的连接机构安装于ROV框架底部,用于拓展ROV搭载能力、实现特定功能、存储较大容量的注入剂等,相对于普通ROV外接工具,SKID的整体设计是以ROV的主要参数为依据的,当其安装到ROV上时,能适应ROV收放载荷及水下作业载荷,因此不需要频繁拆卸和安装。因此在深水作业中,除实现自身功能外,SIKD还可以搭载多种ROV外接工具执行作业。然而在加装SIKD之后由于ROV的尺寸、重力、负载等参数发生变化,ROV在作业过程中也有一定的影响。