旋转轮式爬行器问题分析与解决

摘要

针对环鼎旋转轮式爬行器在长期测井施工过程中暴露出的结构缺陷和施工工艺欠缺问题,在深入分析旋转轮式爬行器结构原理的基础上进行改进,通过增加扶正块内孔直径解决驱动臂自张开问题,改进支撑臂内半弧结构解决扶正器中心杆和导轮磨损严重问题,优化施工工艺解决驱动部件损坏率高的问题.改进后,驱动部件的损坏率比改进前降低了50％以上,降低了爬行器维护保养的频率和难度,为企业提升经济效益作出了贡献.