基于PLC控制技术的工业机器人系统研究

摘要

PLC控制技术是基于继电器控制和计算机控制技术发展起来的,可以借助于输入和输出用户指令来对设备机械进行控制,是一种以微机处理器为核心的新型自动控制装置.由于PLC技术具有编程简单、体积小巧、使用简便、安全可靠等特点,在工业控制领域得到广泛应用.本文对PLC控制技术进行了简单介绍,并探讨了基于PLC控制技术的工业机器人系统.