智能分餐机的设计

摘要

针对共餐制病菌传播风险大,而人工分餐繁琐不便的现状,设计一款分餐机。通过Solidworks对装置进行整体建模,并运用ANSYS对核心部件进行静力学与动力学分析;以RaspberryPi与Arduino为平台,编写基于Opencv的图像识别及控制系统。装置可以根据用户指令,对食材进行识别和定位,并通过机械臂搭载的公筷和公勺机构进行分餐,分餐结束后自动清洁。装置识别准确,运行稳定,有效阻断病菌传播,减少人力劳动,具有推广价值。