完整橘皮内加工嵌入式系统试验研究

摘要

为研究嵌入式柑普茶完整橘皮内加工控制系统,设计一种以STM32单片机为核心控制器的试验平台,以取代传统PLC系统制取完整的橘皮,并进行验证。控制系统主要由下位机和上位机组成,上位机负责创建人机交互界面,用于发送控制指令给下位机,并接收下位机的状态信息;下位机对所有执行机构进行控制。试验结果表明,加工果皮均匀、速度更快且保持橘皮完整。试验平台方案设计合理,相比PLC系统成本更低、效率更高、可控性更强。