基于滑模观测器的PMSM有限时间混沌同步控制

摘要

针对非均匀气隙永磁同步电机混沌系统同步过程中易受参数摄动和外部扰动的影响,存在鲁棒性差等不足,以永磁同步电机驱动和响应同步误差动态模型为基础,提出一种基于滑模观测器的有限时间混沌同步控制方法.利用滑模观测器来实现不确定负载的在线观测,结合滑模理论和有限时间稳定理论,通过主动控制来实现系统非线性项和线性项的近似解耦,采用有限时间稳定控制来增强系统的鲁棒性和快速响应能力,设计出有限时间同步控制方法,并在有参数摄动和外部扰动情况下进行了仿真验证.仿真结果验证了该控制方法具有更快的动态响应能力和鲁棒性,更适合复杂环境下PMSM混沌系统的同步控制.