自动跟踪焊缝的空间位置算法研究

摘要

要实现焊缝自动跟踪,就必须实时地算出焊件的空间位置。本文就电弧电流同焊嘴到焊件距离的基本关系和根据信号随着焊枪——焊件间距离变化而变化求取焊缝三维参数的算法进行了论述。