基于PLC的工程机械控制系统

摘要

基于PLC的某军用工程机械控制系统,由初始化、车上控制、遥控控制3部分组成,控制系统需控制38项数字量输入输出,以及10项模拟量输入输出.其选用可编程序控制器226型作为主控制系统,选配2个EM235、1个EM232和1个EM223模块,以满足控制系统对数字量输入、模拟量的输入、输出的要求.经过实验证明,该工程机械中采用的PLC控制系统完全代替原有人工手动控制,大大提高工程机械的自动化水平.