基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制

摘要

针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题,提出一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)在线补偿的轨迹线性化控制(Trajectory IAnearization Control,TLC)方法.设计非线性干扰观测器,对不确定因素进行估计,NDO的输出用以设计新的补偿控制律,与TLC方法相结合来消除不确定因素的影响.以赫布斯特机动过程为例进行飞行仿真,并与单纯采用TLC方法的控制性能进行对比.仿真表明,系统能较好地跟踪姿态角指令,有良好的鲁棒性.