提高采样控制系统带宽的方法研究

摘要

影响控制系统带宽的主要因素有机械结构谐振频率、系统加速能力和系统采样频率.对影响采样控制系统带宽的因素作了详细的分析,给出在低采样频率下扩展系统带宽的两种方法--虚拟采样法和多频率采样控制法,并对虚拟采样法进行了详细的讨论.实验结果表明,虚拟采样器在插值次数小于等于4时,插值精度可以满足要求,能够将系统带宽扩展3倍左右.