三自由度动态角度实时测量系统

摘要

提出一种基于二维PSD和激光自准直测量原理的三自由度动态角度实时测量系统.介绍激光自准直测量的工作原理,采用一种新颖的标定方法建立测量模型,并进行系统动态和静态测试.结果表明,测量范围为±1°,响应频率为4kHz,静态测试RMS误差为0.35',动态测试RMS误差为0.36'.系统已成功应用于某型号仪器半实物仿真实验中,并取得了满意的结果.