艇载增强型光电探测系统设计与实现

摘要

以无人飞艇为空中载体的光电探测系统可实时对地面敏感地区进行长时间大范围监视和小目标跟踪,特别适合抗震救灾等特定重大任务.本文采用两轴双框架结构,三环控制方法,并加入双GPS信息,设计一种基于艇载的增强型光电探测系统,详细阐述了该系统的结构设计,功能划分,控制系统以及软硬件设计方法.通过系统指标测试与实际飞行实验,验证了该系统的正确性和可靠性.