体素连通性的深度图像拉伸特征提取

摘要

针对深度图像中的拉伸特征,提出一种基于体素连通性和区域生长的快速提取方法.利用线性八叉树结构建立深度图像数据的体素模型,通过加入八义树编码向栅格编码快速转换算法,改进了体素邻域的搜索效率,使计算时间可减少50%以上.在此基础上,根据种子体素特定方向上的连通性进行区域生长,然后利用阈值对生长结果进行判断并提取出拉伸特征数据.将该方法应用于实际船舶液舱深度数据提取,并对提取结果和阈值选择进行了讨论.实验结果表明,没定对比精度为104mm,提取准确率达到了90%左右,可用于点云切片法进行拉伸重构.