无刷直流电机电控纠偏控制系统设计与研究

摘要

为研发与应用小直径自动导向钻具,设计了基于无刷直流电机电控纠偏控制系统.该系统采用MC33035控制器进行驱动,无刷直流电机和钻具导向块连接,通过电机对导向块伸缩的控制,实现钻具垂直位置的纠正.介绍了控制系统结构与工作原理,完成了电控纠偏实时故障诊断与重启,确保了钻头的垂直钻进.